国内模拟真实路况首测体验:自动驾驶车遇行人乱穿马路怎么办 – yobo体育yaboapp下载

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无人驾驶的汽车,以35公里/时的速度驶来,前方突然发现“行人”违规穿越马路怎么办?3月23日,在天津市中国汽车技术研究中心有限公司(中汽研),作者亲历了一场针对自动驾驶(L1至L2)的考验。上汽乘用车公司旗下的名爵6超级运动互联网版车型作为考生,在测试道路上,模拟真实交通环境下的6种场景,以检验高级智能辅助驾驶(L1-L2级自动驾驶)的应对能力。测试车辆内部照片,为避免人为干预,全程由机器人进行操控。据悉,这是中国首次公开模拟真实交通路况的主动安全测试。在3月23日的试验中,前车静止、前车车速过慢、前车急刹车、车辆临时变道加塞等生活中极易发生的追尾场景下,搭载MG PILOT主动驾驶辅助系统的名爵6车型的应对——在行驶过程中,发觉事故即将发生时,自动驾驶辅助系统采取行动,采取制动避免了碰撞发生。测试车辆内部照片,为避免人为干预,全程由机器人进行操控。中汽研智能汽车室智能汽车评价平台总监郭润清表示,车辆的日常操控主要还是由驾驶员完成,ADAS系统作为自动驾驶在L0-L2间的应用技术,扮演的是车辆避免事故发生(主动安全)的屏障。郭润清介绍,本次测试中有两大“亮点”,一是在道路上,面临前车倒车;二是有行人突然横穿马路,这考验的是目标违反交规时,MG6对目标车辆的识别、预测和相应能力。受试的名爵6车型以35公里/时的速度驶来,驾驶室上并无驾驶员,这时前方出现了一个由机器控制的模拟行人横穿马路。在车辆即将碰撞到行人前,汽车ADAS发挥作用,通过紧急制动避免了事故发生。中国汽车技术研究中心汽车试验研究所、智能汽车室主任郭魁表示,在此次测试中,受试车辆由自动驾驶机器人系统操控,避免人为因素干扰;此外,本次测试中的测试辅助车辆,首次采用了从欧洲引进的全球最先进GST台车(可导航软目标台车),可以精准模拟不同角度和车速的变化。刚刚从欧洲进口,采用软性材料,可以远程遥控的GST台车,能够让自动驾驶感受器识别为识别车辆。GST台车的外壳为软性材料,若发生碰撞,将可以避免测试车辆及人员损伤,而工程师通过远程遥控就可以让这辆车,前进、转向、倒退,十分自如。同时,车身又能被自动驾驶传感器精准识别,达成采用真车测试一样的效果。最终,本次参与应试的名爵6车型高分通过了6项考验,在C-NCAP的考核标准中均取得了满分。郭魁元称,智能汽车产业已经被提升为国家战略高度,商用化程度较高的驾驶辅助系统(ADAS)已经成为新车的核心竞争力。为了让中国智能汽车解决实际道路交通问题,中汽研在2015版C-NCAP(中国新车评价规程)的标准上,新增了针对主动安全的测试,其中就包含车辆规避追尾及碰撞行人两大真实场景,测试的场景均来自中国交通事故资料库。郭魁元称,中国的新车评价规程与海外相比,根据国情增加了行人、其他车辆的常见违章行为,以便提高智能辅助驾驶系统应对真实道路状况的能力。模拟行人横穿马路时,辅助驾驶系统接管车辆,进行制动的试验。在距离行人数十公分处成功停车。在接受采访时,郭魁元还透露,中汽研正准备“复制Uber事故场景”以便进行研究。郭魁元介绍,Uber事件由于资料较少,暂时难以评价。但从公开资料来看,对自动驾驶系统来说,这是个(挑战)“极限”的场景。目前,中心正在准备模拟相应场景,以便建立多种传感器融合的系统解决方案。只有多做测试,才能让自动驾驶系统从原型走向量产化。